bras chargeur de fauteuil

bonjour
j'aurais besoin d'aide pour brancher se chargeur de fauteuil sur ma voiture
en faite le bras au bout doit se lever pour ensuite reculer , et quand il sort il avance , il descend  

Bonjour

Merci de se presenter sur le forum.

Pour votre demande, avez vous la commande de votre bras?

désolé pour la présentation je ne savais pas.
pour la commande non nous l'avons plus et nous ne savons plus comment on procédait , si c'était un interrupteur où si c'était un bouton poussoir

j'ai 4 fils - 1 jaune qui conduit le moteur
1 marron qui sert a monter et descendre l'enbout
1 gris qui sert a avancer et reculer
1 bleu qui est relier au contacteur
le problème c'est que : il avance et descend mais il ne s'arrete pas au bout de sa course......