Détermination de f et Cs de la MCC expérimentalement

Bonjour ! je sollicite votre aide sur ce passage que je n'arrive pas comprendre comment peut on déduire f (Frottement visqueux [N.m/rad/sec] et Cs (Couple de frottement sec [N.m]) d'une courbe C (Couple électromagnétique [N.m]) en fonction de la vitesse de la machine a courant continu.
Voici le passage que je n'arrive pas a comprendre :

Voici le document en entier :
https://jflamant.files.wordpress.com/2014/02/m1-idmcc.pdf

Je vous remercie d'avance pour votre aide.